２日午前６時頃、神奈川県真鶴町真鶴の琴ヶ浜海岸付近で、散歩中の男性が海上に浮いている女性に気付き、県警小田原署に通報した。
海上保安庁や消防が付近の海中などを捜索したところ、女児とみられる２人を含む男女計４人が見つかり、いずれも死亡が確認された。
同署などによると、同日午前５時５０分頃から同１１時４０分頃にかけて琴ヶ浜海岸で女児とみられる２人が見つかり、近くの真鶴港で成人とみられる女性、海上に架かる「岩大橋」の付近で成人とみられる男性が相次いで発見された。
橋の上には車と靴があったといい、同署は４人の身元や死因を調べている。