特定の条件下でシステムだけで運転を可能とする「レベル４」の自動運転が認可された福井県永平寺町で１０月、自動運転車両が自転車と接触する初の事故があり、同町は１１日までに、車両のカメラが自転車を認識できなかったとする調査報告書を公表した。
自転車の画像の追加学習などで認識性能を高め、再発防止を進める。
事故は１０月２９日に発生。町内のルートを時速約４キロで走行していた車両の前方部分が、止めてあった自転車のペダルと接触した。車両は衝突を検知して緊急停止し、乗っていた４人にけがはなかった。
報告書によると、車両はセンサーとカメラで障害物を検知しているが、カメラが自転車の真後ろしか捉えておらず、認識できなかったという。
センサーは自転車を検知していたが、現場付近は自動運転車両がすれ違うため、カメラによる検知を優先していた。
レベル４の自動運転は同町の第三セクターが国内で初めて認可を受け、５月に営業運行を始めていた。町は事故を受けて運行を中止しているが、来年２月末までの冬季運休期間後、早期の再開を目指すとしている。