防衛省は18日、北朝鮮が発射した弾道ミサイルは、ICBM＝大陸間弾道ミサイル級だと発表した。
防衛省によると、北朝鮮は、午後5時21分頃、平壌近郊から、1発のICBM級弾道ミサイルを、東方向に向けて発射した。
発射された弾道ミサイルは約66分飛翔し、午後6時27分頃、北海道の渡島大島の西方約200kmの日本海、日本の排他的経済水域（EEZ）内に落下したものと推定される。
飛翔距離は約900km、最高高度は約5700km程度と推定される。
現時点において、被害報告等の情報は確認されていない。