９日午前５時２５分頃、伊豆諸島（東京都）の鳥島近海を震源とする地震があり、同日午前６時４０分以降、伊豆諸島や千葉、鹿児島県など太平洋側の広い範囲で１０～６０センチの津波を観測した。
気象庁は海岸に近づかないよう呼びかけている。
気象庁によると、震源はごく浅いと推定されるが、詳細の位置は特定できず、地震の規模を示すマグニチュード（Ｍ）も不明。震度１以上の揺れは観測されなかった。このため、同庁は津波予測ができず、各地への津波注意報は、午前６時４０分頃に八丈島で津波を観測してからの発表となった。その後も２０センチ以上の津波観測後に各地に最大１メートルの津波注意報を相次いで出した。
９日午前に緊急記者会見を開いた同庁の下山利浩・地震情報企画官は、「津波の原因となる地震の詳細が不明で予測が困難な状況。各地の潮位を観測しながらの発表となっている」と説明し、注意報を注視するよう呼びかけた。
鳥島近海では２日以降、地震活動が続いており、３～５日にもＭ６級の地震が発生し、５日は八丈島で３０センチの津波が観測された。気象庁は当面、地震活動が継続するとしみている。